1.上海 車展 2021

摘要：專業(yè)觀眾入場后對車輛配置、技術、售價等“干貨”興趣滿滿。

2.2021上海車展參展

“這輛新車配備了幾個攝像頭和激光雷達？”“高精地圖包需要另付費嗎？”“智能輔助駕駛系統(tǒng)訂閱價多少？”20日，上海國際車展迎來首個專業(yè)觀眾日，相比于前兩日的新車集中發(fā)布，專業(yè)觀眾入場后對車輛配置、技術、售價等“干貨”興趣滿滿，特別是有關自動駕駛的路sections線選擇，各大車企和專業(yè)觀眾們也有不同的看法。

3.2021年上海車展展臺

“眼睛”靠攝像頭還是雷達？今年車展，幾乎每一輛標榜智能輔助駕駛的新車，渾身遍布著一雙雙“眼睛”：有些是攝像頭之類的視覺傳感器，有些則是毫米波雷達或高精度激光雷達“眼睛”的多少，也成了不少車企的賣點然而，。

4.21年 上海車展

車輛感知系統(tǒng)采用純視覺路線還是激光雷達路線，卻仍是智能駕駛繞不開的選擇純視覺路線的堅定支持者，無疑是缺席本次車展的特斯拉2019年，特斯拉CEO馬斯克就公開質疑激光雷達，“這些昂貴的傳感器毫無必要，就像是長了個昂貴的闌尾。

5.2021上海車展官方

”很快，特斯拉在發(fā)布FSD（完全自動駕駛） Beta v9版sections本時，取消了Model 3和Model Y兩款車型上所搭載的毫米波雷達，改成了8顆120萬像素攝像頭組成的“Tesla Vision”視覺系統(tǒng)，隨后又在Model S和Model X兩款車型取消毫米波雷達，如今特斯拉在售車型全部依靠攝像頭實現感知。

6.2021上海車展展臺

“如果單純采用視覺，在一些強光環(huán)境下，視覺傳感器可能什么都看不清”西井科技Qomolo產品總監(jiān)梁熾盛告訴記者，主傳感器攝像頭受天氣、強弱光影響較大，需要用激光等其他傳感器來進行組合西井的無人駕駛運輸車輛采用新一代融合感知架構，搭載工業(yè)級超遠視距高精雙目AI攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多種工業(yè)級組合傳感器，融合智能算法和整套全sections棧式系統(tǒng)，以實現無人駕駛。

7.2021上海車展ds

攝像頭在硬件方面的缺失，軟件可以補齊在純視覺路線上，百度在車展前夕發(fā)布的Apollo City Driving Max雖然也配備了2顆視距為180米的高線束激光雷達，但是在軟件上采用Robotaxi項目的Apollo lite++視覺感知方案，是國內極少利用純視覺實現城市域領航輔助駕駛的系統(tǒng)。

8.2021上海車展專題

據介紹，該系統(tǒng)搭載了兩顆英偉達Orin X，算力可達508TOPS，在量產階段，可以將增加激光雷達作為感知冗余，以確保安全相比而言，國內廠商更偏向于加緊激光雷達的布局，走多傳感器融合路線業(yè)內人士介紹，激光雷達發(fā)展早期，價格高、穩(wěn)定性sections差，美國64線機械激光雷達售價可達8萬美元。

9.上海車展2021年

隨著禾賽科技、北醒科技等國內激光雷達廠商的涌入，激光雷達體積縮小，價格大幅下降，具備商業(yè)化價值有數據顯示，我國車載激光雷達行業(yè)市場規(guī)模在2026年有望超過430億元昨日，滴滴自動駕駛貨運KargoBot宣布與禾賽科技合作，推動車規(guī)級半固態(tài)激光雷達AT128在L4級自動駕駛卡車領域的率先應用，AT128是禾賽推出的遠距車規(guī)級半固態(tài)激光雷達，每秒153萬的超高點頻可對周圍環(huán)境實現超高精度的掃描，形成圖像級的點云。

10.2021上海車展實拍

北醒科技CEO也認為，美國與日本占據全球無人駕駛視覺相關專利70%以上，中國僅占7%左右，而激光sections雷達在中國發(fā)展的速度很快，放眼全球差距比視覺技術要小很多，有機會實現技術領先“大腦”靠算力感知還是高精地圖？。

除了智能駕駛的“眼睛”該選攝像頭還是激光雷達之外，智能駕駛的“大腦”同樣面臨兩大選擇：是依靠高精度地圖導航，還是提高汽車的算力實時感知路況？早在2018年，高德等圖商已經在通過高精地圖搶奪客戶，當時高精地圖被認為是自動駕駛的必備條件。

但是經過多年的實踐，高精地圖的缺點也逐漸暴露高精地圖的實時更新難度極大，由于高精地圖更新主要依賴圖商自有采集車，通常以月度、季度為單位進行更新，但是實際操作下來，高級別自動駕駛需要地圖達到每周甚至每日更新。

另外，成本高也是高精地圖的痛點之一根據《智能網聯汽sections車高精地圖白皮書》顯示，采用傳統(tǒng)測繪車方式，分米級地圖的測繪效率約為每天每車500公里道路，成本為每公里10元左右，而厘米級地圖的測繪效率約為每天每車100公里道路，成本可能達每公里千元。

近年來，理想、小鵬、毫末等公司均宣布棄用高精地圖，探索“重感知、輕地圖”的路徑華為智能汽車解決方案BU CEO余承東更是宣布：“我們在上海車展會發(fā)布搭智能駕駛技術的新車新車基于視覺+融合感知的智能駕駛方案，不依賴于高精地圖，能夠實現更廣泛的普及。

”按照規(guī)劃，華為ADS 2.0將在2023年第三季度實現無圖運營，四季度實現45個城市無圖，此次華為ADS 2.0高階智駕系統(tǒng)，最大的升級技術，就是不依賴高精地圖形式sections，“有圖無圖”都能開但是高精地圖并非是過期的產物。

今年3月，自然資源部對外公布《智能汽車基礎地圖標準體系建設指南（2023版）》強調，將在2025年初步構建能夠支撐汽車駕駛自動化應用的智能汽車基礎地圖標準體系《上海市智能網聯汽車高精度地圖管理試點規(guī)定（草案）》也規(guī)定，鼓勵探索以眾源方式采集測繪地理信息數據，運用實時加密傳輸及實時安全審校等技術手段，制作和更新高精度地圖。

本次車展上，高精地圖正在以“新面孔”出現在展臺上四維圖新發(fā)布了服務于智能駕駛的“場景地圖”產品，推出的高可靠星地融合厘米級高精度定位服務“星璨”也首次亮相基于場景地圖的能力，在傳統(tǒng)L2功能平臺上大幅降低的成本獲得等同于激光雷達方sections案的路口通行體驗。

四維圖新還宣布，目前已完成120個城市場景地圖覆蓋，將在2025年覆蓋150個城市，計劃2027年覆蓋全國而百度則推出了新版城市領航方案高階智駕高精地圖，年內將基于眾包24小時更新數據據稱，“輕量級高精地圖”比起行業(yè)通用的傳統(tǒng)高精地圖要“輕”近80%，通過加強算法、減少對于道路要素的依賴。

百度集團副總裁、智能汽車事業(yè)部總經理儲瑞松還介紹，高精地圖還兼顧了眾包的地圖保鮮能力，目標是在今年做到大多數道路元素變化可以在24小時內基于眾包數據動態(tài)更新，“行業(yè)里有所謂的‘地圖路線之爭’，每個企業(yè)都有自己的資源稟賦，不管這條或那條技術路線，誰能又快又好地服務好消費者，誰就是正確的。

”欄目sections主編：宰飛題圖來源：新華社圖片編輯：蘇唯

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